IMU (Inertial Mesurment Unit, 관성측정유닛) 란?
IMU
IMU는 (Inertial Mesurment Unit, 관성측정유닛) 무인비행체(드론), 비행기, 인공위성 등의 기기의 내부에 들어가는 부품으로써 가속도계, 자이로스코프, 지자계를 이용하여 가속도와 회전율, 즉 관성을 측정, 3차원 공간에서의 움직임을 측정할 수 있게 해 주는 통합된 Unit 을 말한다. 방위각을 위해 자기장을 추가로 측정하기도 한다. 최근, 터널이나 실내 혹은 전자기 간섭이 있는 공간에서 GPS 신호의 수신에 문제가 있을 때 IMU 에서의 정보를 바탕으로 위치를 추측하는 기술이 네이비게이션과 같은 곳에서 유용하게 쓰이고 있다.
IMU 의 정보를 가지고 위치를 추측하는 기술을 Dead-Reckoning 이라고 부른다.
